martes, 17 de mayo de 2016

Medicion de nivel

Medición de nivel

    El nivel es una de las variables de proceso más utilizada para el gobierno de las plantas industriales, pero muy especialmente en el control de almacenamiento tanto de materias primas como de productos acabados. En general, en las medidas de nivel para el control de procesos no se requiere una gran precisión, salvo en los casos de dosificación por llenado de depósitos, mientras que en el caso de medida de almacenamiento la precisión es fundamental. En la selección del tipo de medidor tienen preferencia, técnicamente, los medidores estáticos frente a los que tienen partes móviles y los que no necesitan contacto con el fluido o, incluso, son exteriores al recipiente, así como los que requieren menor modificación en la estructura del recipiente y sus soportes, especialmente cuando éstos están construidos. En cuanto a métodos de medición de nivel, se puede decir que hoy en día apenas existe algún efecto físico que no se emplee como base para un método de medición de niveles, de modo que se dispone de una amplia gama de técnicas de medición y, por ello, no siempre resulta fácil la elección del método de obtención de lecturas que se adapte mejor a los requerimientos específicos de una instalación. Antes de la llegada de la tecnología de los semiconductores, la mayoría de los métodos se basaban en principios mecánicos y/o neumáticos. Actualmente los métodos de
medición más comunes se pueden clasificar de la siguiente forma:

• Instrumentos de medida directa.
• Instrumentos basados en la presión hidrostática
• Instrumentos basados por métodos electromecánicos.
• Instrumentos basados en medición de carga.
• Detección de nivel por método de horquillas vibrantes.
• Detección de niveles por conductividad.
• Medición de nivel por capacidad.
• Medición y detección de nivel por ultrasonidos.
• Medición y detección de nivel por microondas.
• Detección y medición radiométrica de niveles


Medición de nivel de sólidos.

Medición de nivel de Líquidos.


 INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA.

 Método de la mirilla de nivel.
    Se puede obtener una indicación visual del nivel en líquidos razonablemente limpios si parte del líquido si parte del tanque o contenedor esta fabricado con algún material transparente . Si la mirilla de nivel se monta en una tubería de derivación con llaves de paso en cada extremo se logra aislarla del estanque principal, lo cual permite su retiro para mantención.



Figura medición de mirilla de nivel.



Método de barra calibrada.
    Este es un método manual muy simple igualmente aplicable a líquidos y a sólidos granulados. En silos muy altos se emplean flejes de acero con un contrapeso en su extremo.  La aplicación mas familiar de una barra calibrada es la varilla empleada para comprobar el nivel del aceite de un motor de automóvil.

Ventajas:
• Sencillo y de bajo costo.

Desventajas:
• Poco apropiado para procesos industriales.
• No dispone de salida electrónica.
• Requiere empleo de escaleras.
• No es apropiado para recipientes a alta presión.

Figura de método de nivel de barra calibrada.

Switch de flotador.
    Es el switch de nivel más conocido y simple. Consiste en un cuerpo flotante (flotador) montado sobre un brazo móvil y acoplado magnéticamente a un microinterruptor (externo al proceso). También hay versiones que consisten en un flotador redondo con un pequeño imán que sube a lo largo del tubo. En el tubo hay uno o varios relés de láminas. Los relés de láminas harán conmutar el relé a medida que el flotador (imán) pase.

Ventajas:
• Relativamente sencillo.
• Adecuado para muchos productos y de bajo costo.

Desventajas:
• Requiere un cierto montaje.
• Punto de conmutación no reproducible.
• Mal funcionamiento en caso de adherencias y no es a prueba de fallos.
(a) Flotador normal. (b) Flotador con imán.




                                        Figura 1 de medición con switch.
Figura 2 de medición con switch.



Método de flotador/cuerda.
   Al igual que el caso anterior consiste en un flotador pero que en este caso se utiliza para la medición continua de nivel. La forma más simple de un sistema de este tipo consiste en un flotador, un cable fino, dos agarres y un peso suspendido en la parte exterior del
tanque abierto. En la parte exterior se coloca una escala graduada y la posición del peso a lo largo de la escala indica el nivel del contenido del tanque.

Ventajas:
• Relativamente sencillos.
• Adecuados para diversos productos.
• Muy precisos.

Desventajas:
• Requiere cierta cantidad de equipo mecánico.
• No suele ser adecuado para aplicaciones en proceso. Los sistemas industriales
emplean el sistema de (servo) flotador aplicados con dispositivos de ingeniería
mecánica y electrónica.



                               Figura de medición con flotador.



INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA

Medidores manométricos y de presión diferencial.
    Este método se basa en la medición de la presión hidrostática correspondiente a una columna de líquido de una altura determinada. La presión se calcula mediante la expresión:
P=h· ·g
Donde:
P = presión;
h = altura de la columna de líquido;
g = aceleración de gravedad;
= densidad relativa;
A partir de la formula se observa que si la densidad efectiva del medio es constante, la única variable es h. Así, la presión es directamente proporcional a la altura h, es decir, al nivel del líquido en el tanque. La presión hidrostática de la columna de líquido se mide directamente con un transmisor de presión o de presión diferencial.

   La medición de nivel con transmisor de presión se utiliza preferentemente en tanques abiertos expuestos a la atmósfera. En estos casos, la presión medida es igual a la presión de la columna de líquido + la presión atmosférica (presión en la superficie). La presión en la superficie suele ser despreciable porque la mayoría de los sensores de presión disponen de dispositivos que compensan la presión atmosférica. Para estos casos, los transmisores se montan en la parte más baja del tanque. Si el sensor no se puede montar directamente en el lateral del tanque al nivel adecuado, se puede montar en el extremo de una barra o cable y bajarlo desde la parte superior del tanque hasta la profundidad oportuna. Cuando la presión de la superficie del líquido es mayor que la presión atmosférica (tanques cerrados-presurizados), se puede emplear un sensor de presión diferencial, el cual mide por un lado la presión total ejercida al fondo del estanque, y por otro lado la presión en la superficie. La presión de la superficie se resta de la presión total, quedando la presión correspondiente a la columna de líquido. La medición de presión diferencial requiere de dos sensores, pero también se puede llevar a cabo directamente con una célula de medición de presión diferencial.

Ventajas:
• Montaje sencillo.
• Fácil de ajustar.
• Precisión razonable.
• Amplio uso en aplicaciones de la industria alimentaria, donde se manejan productos
con viscosidades cambiantes.

Desventajas:
• Dependiente de la densidad relativa.
• Relativamente costoso para mediciones de presión diferencial.



Figura 1  medición de nivel con manométricos y de presión diferencial.

Figura 2 medición de nivel con manométricos y de presión diferencial.

Método por burbujeo.
    En este método se mide la presión hidrostática en un tanque insertando un tubo delgado en el líquido y aplicando aire comprimido en el tubo de modo que se empuja hacia abajo la columna de líquido del tubo hasta que salgan burbujas de aire al líquido. Estas burbujas dan su nombre al método. La presión del aire en el tubo es entonces igual a la presión de la columna de líquido y se puede medir con un transmisor de presión, que convierte la presión en una señal eléctrica. El aire comprimido se puede obtener a partir del conducto principal de aire mediante una válvula manoreductora o con un minicompresor.

Ventajas:
• Montaje sencillo.
• Adecuado para sustancias corrosivas.

Desventajas:
• Requiere líneas de aire y consumo de aire.
• Peligro de acumulación del medio en el tubo.
• No es adecuado para uso en recipientes presurizados.



Figura de medición de nivel por método de burbujeo.


INSTRUMENTOS BASADOS EN MÉTODOS ELECTROMECÁNICOS.

 Método por desplazamiento.
    El método por desplazamiento de un cuerpo se basa en la diferencia entre el peso del cuerpo y la fuerza de flotación hacia arriba que el medio ejerce sobre el cuerpo de desplazamiento (Ley de Arquímedes). La fuerza de flotación hacia arriba depende del volumen del cuerpo de desplazamiento, la densidad relativa y el nivel del medio. Debe cumplirse la condición de que para que el cuerpo se desplace, debe ser más pesado que el medio (densidad especifica mayor que el medio). La fuerza diferencial se transmite frecuentemente a un transductor de medición por un sistema de barra de torsión de manera que el equipo se mantenga sellado. El transductor empleado en el método por desplazamiento de un cuerpo es un transductor de desplazamiento eléctrico o transductor de fuerza. Ejemplo de este tipo de instrumentos son los servodispositivos de nivel. Este instrumento mide el peso aparente del “desplazador”. Si el peso aparente del desplazador es muy alto, el desplazador está muy arriba en el producto, y cuando el nivel baja, la fuerza ascendente que ejerce el producto sobre el desplazador es menos intensa. Si el desplazador pesa poco, se hunde mucho en el producto, y cuando el nivel sube, el producto ejerce sobre el desplazador una fuerza ascendente más intensa. El servomotor se basa en las diferencias de nivel y en la fuerza de flotación y se controla de modo que siempre haya una situación de
equilibrio. La figura 2.3.8 muestra un servodispositivo de nivel; el hilo de medición se desenrolla o se enrolla en un tambor hecho con una gran precisión y va acoplado a un codificador mediante el cual se puede medir la posición del tambor (y por tanto, el nivel del producto).

Ventajas:
• Precisión.
• Adecuado para aplicaciones en GPL, tanques subterráneos, almacenamiento
criogénico.

Desventajas:
• Depende de la densidad relativa del medio.
• Requiere una cantidad importante de equipamiento mecánico.




Figura de Método por desplazamiento.


Método de supresión de la rotación.
    En este tipo de switch de nivel, un pequeño motor eléctrico sincrono hace girar una pequeña paleta mediante un mecanismo de engranajes reductor. Cuando el producto ofrece resistencia al movimiento de la paleta, el sistema de transmisión de la rotación montado sobre rodamientos se mueve, activando un microinterruptor que emite una señal de nivel. Este tipo de switchs de nivel, denominados interruptores de paleta rotativa, es solo adecuada para áridos.

Ventajas:
• Para procesos sencillos y en casos en que se prevean adherencias del producto..
• Bajo costo.
• No requiere ajuste.

Desventajas:
• Sujeto a desgastes.
• No es adecuado para productos demasiados ligeros o demasiados densos.



Figura de método de supresión de la rotación.


 Sistema de medición por plomada.
    En estos sistemas se sondea desde la parte superior del silo la superficie del producto y se compara con la con la altura del silo. La diferencia es el nivel del producto. Este tipo de indicadores se conocen como silopilots. Un silopilots consiste en un peso sensor que cuelga en el interior del silo de un cable o fleje enrollado a un tambor impulsado por un motor. Cuando el motor se arranca, ya sea
manualmente o automáticamente por un relé temporizador, un contador se pone a cero, que representa la altura total del silo en centímetros o decímetros. A medida que el motor hace descender el peso sensor, la rueda envía un impulso a través del fleje de medición por cada centímetro o decímetro bajado y éste se resta de la lectura del contador. Cuando el peso toca la superficie del producto, el fleje se destensa, lo cual es detectado y el motor pasa a
girar en sentido contrario, los impulsos dejan de enviarse y el fleje se vuelve a enrollar en el tambor. Luego, el peso se queda en la parte superior del silo y el contador permanece con la ultima altura medida hasta que le llega una señal para que la medición se repita.

Ventajas:
• Adecuado para silos muy altos de mas de 30 m.
• Precisión razonable (+/- 100 mm).
• Adecuado para diversos productos, como materiales áridos de grano grueso (como
cal, piedra, grava o carbón mineral).

Desventajas:
• Entrega mediciones discretas.
• Requiere mantenimiento.


Figura de Sistema de medición por plomada.


INSTRUMENTOS BASADOS EN MEDICIÓN DE CARGA.

Método de pesaje.
   Este método indirecto de medición de nivel es adecuado para líquidos y áridos, y consiste en montar en el tanque entero o el silo las llamas células de carga. Los transductores de peso se basan mayoritariamente en el principio del electroelongámetro.

Pero en este caso no se mide el nivel, sino el peso. Por razones de seguridad, siempre debe haber un interruptor de nivel alto independiente.

Ventajas:
• Puede proporcionar una medición de nivel muy precisa para productos con densidad relativa constante; mas que le nivel, mide el peso.

Desventajas:
• Requiere una gran cantidad de equipamiento mecánico.
• Es muy caro.



Figura de método de pesaje.


Detectores tipo diafragma.
   Este tipo de elementos se utiliza comúnmente como switch de nivel en materiales áridos . La fuerza ejercida por el medio sobre la superficie del diafragma es captada por el dispositivo el cual envía una señal de nivel. El switch actúa cuando la gravedad específica es superior a 50% para harina, arroz y pellet de PVC, y en casos como el café instantáneo cuando se supera el 80%. Este tipo de dispositivos es comúnmente montado externamente sobre una pared delgada, pero también puede encontrarse montado sobre la pared interior del estanque o suspendido en el interior de este.



Figura de detectores tipo diafragma.


MEDICIÓN DE NIVEL POR MÉTODO DE HORQUILLAS VIBRANTES.
   Este método solo es adecuado para switch de nivel y consiste en una horquilla oscilante o giratoria preparada para que oscile en el aire a su frecuencia de resonancia. Si la horquilla se recubre de producto, la frecuencia de resonancia se reduce o se amortigua completamente. Esta variación de frecuencia se detecta y se transmite por una señal de salida. El tipo de horquilla empleada y su frecuencia de resonancia dependerán del producto que se quiera medir. Para áridos granulados o pulverizados se emplea un diapasón (120 Hz), y para líquidos y lodos se usa una horquilla oscilante (1000 Hz).

Ventajas:
• No se requiere ajuste.
• Montaje sencillo.
• Funcionamiento seguro.
• Relativamente baratos.
• Para aplicación universal (líquidos y sólidos). En líquidos apto para aplicaciones con jarabes, salsas y lodos. En sólidos adecuado para muchos tipos de áridos, tales como granulados de poliestireno, leche en polvo, detergentes en polvo, granulados de plástico, aserrín, rebajes o harina.

Desventajas:
• No adecuado para tamaño de grano o de partículas en suspensión en líquidos de más de 10 mm, puesto que los gránulos pueden quedar atrapados entre las horquillas.
• Limitaciones de presión y temperatura.



Figura de medición de nivel POR MÉTODO DE HORQUILLAS VIBRANTES.


 DETECCIÓN DE NIVELES POR CONDUCTIVIDAD.
   Este método solo es adecuado para detección de nivel en líquidos conductivos. Se basa en el principio de que la presencia de un producto causa un cambio en la resistencia entre dos conductores.


   Se puede obtener fácilmente una indicación de nivel de productos conductores de electricidad en un tanque metálico o en otro contenedor mediante una sonda aislada del recipiente y un amplificador conductivo. Si el producto no esta en contacto con la sonda, la resistencia eléctrica entre la sonda y la pared del tanque es muy elevada e incluso infinita. Cuando el nivel del producto se eleva cierra el circuito entre la sonda y la pared del estanque, y la resistencia disminuya a valores relativamente bajos.



 FIGURA DE DETECCIÓN DE NIVELES POR CONDUCTIVIDAD.

   Generalmente la pared metálica del tanque se puede emplear como el segundo electrodo, pero si esto no resulta, se debe introducir otro electrodo en el tanque. Es preferible que la sonda esté conectada a corriente alterna que a corriente continua puesto que, de este modo, se evita el fenómeno de electrólisis, que oxida la sonda. Para detección de niveles mínimos o máximos, se detecta la variación en los valores de resistencia por medio de un filtro amplificador selectivo. Este dispositivo se puede usar de alarma o activando un relé. La resistencia de producto Rx se conecta en puente de Wheatstone con la sonda y la conexión a tierra (pared del tanque u otra sonda). Con un potenciómetro, Rv, se equilibra el puente; entonces, el relé de salida queda a cero. Cuando el producto alcanza el nivel de la sonda, el valor de Rx cambia, el puente se desequilibra y el relé se activa.



FIGURA DE CIRCUITO BASICO PARA DETECCION DE NIVELES.



   La sensibilidad de este tipo de aparatos puede ser modificada; esto permite ajustar el dispositivo para detectar la presencia de espuma en caso necesario.



FIGURA DE DETECCIÓN DE ESPUMA.


Ventajas:
• Sencillo.
• Bajo costo.
• Adecuado para control en dos puntos.

Desventajas:
• Se debe evitar que la sonda se ensucie de grasa u otros materiales de deposición.
• Esta restringido a productos de conductividad variable.



MEDICIÓN DE NIVEL POR CAPACIDAD.
   En este tipo de dispositivos, una sonda metálica y la pared misma del tanque o silo actúan como dos placas de un condensador. La capacidad de este condensador depende del medio que haya entre la sonda y la pared. Si solo hay aire, es decir, si el tanque o silo esta
vacío, la capacidad del conductor es baja. Cuando parte de la sonda esté cubierta por el producto, la capacidad se incrementará. El cambio de capacidad se convierte mediante una amplificador en una acción de relé o en una señal de salida analógica. Por ello, este método es igualmente adecuado como indicador de nivel (disposición vertical de la sonda) y como switch de nivel (sonda en disposición horizontal). 

   Para realizar la medición de nivel por variación de capacidad, el condensador se conecta a un circuito de corriente alterna de lata frecuencia, de modo que el cambio de en lacapacidad C, que es el cambio de nivel, se puede convertir en señal eléctrica. La figura de sensores de nivel capacitivo muestra un condensador conectado a una fuente de corriente alterna, conocido como oscilador de alta frecuencia. La corriente que pasa por el circuito es directamente proporcional al valor C de la capacidad.

    Un oscilador colocado en el cabezal de la sonda convierte los cambios de capacidad en variaciones de voltaje o frecuencia. Esta variación se convierte mediante un relé en un switch de capacidad o en un indicador de nivel por capacidad por señal estándar. En fluidos no conductores, se emplea una sonda (electrodo) normal, mientras que en fluidos conductores, con una conductividad mínima de 100 microhmios/c.c. el electrodo está aislado usualmente con teflón. Otra característica de este tipo de sensores es que se puede emplear para medir la altura de la capa de separación entre dos productos (interfase).

Ventajas:
• Aplicable para medición de líquidos y sólidos.
• No tiene partes móviles.

• Adecuado para medios altamente corrosivos.

Desventajas:
• Su aplicación esta limitada a productos con propiedades eléctricas variables.


FIGURA DE SENSORES DE NIVEL CAPACITIVO.


FIGURA DE MEDICIÓN DE LA VARIACIÓN DE CAPACIDAD.





MEDICIÓN Y DETECCIÓN DE NIVEL POR ULTRASONIDOS.

Detección de nivel por ultrasonidos.
     La detección de niveles por ultrasonidos mide la diferencia entre los tiempos deresonancia de una señal de sonido emitida desde un sensor montado en la pared de untanque y la misma señal recibida de vuelta por el mismo sensor.El sensor, que esta ajustado acústicamente respecto a la pared de un contenedor delíquido (tanque o recipiente), genera un corto impulso de ultrasonidos que se mantiene enresonancia localmente respecto a la pared. Las frecuencias de resonancia son distintasdependiendo de que exista o no líquido directamente bajo el sensor. El sensor detecta la diferencia de tiempos de resonancia correspondientes a un “vacío” y un “lleno” y activa una señal de salida.
    Cuando se monta el sensor, se ajusta a una longitud de onda adecuada para que entre en resonancia respecto a la pared cuando el recipiente este vacío. El mismo procedimiento se lleva a cabo cuando el recipiente se llena y cubre de líquido el punto bajo que donde el instrumento esta instalado.
     La aplicación de este tipo de sensores es común en donde se requiere una medición no invasiva, ya sea porque el producto pueda contaminar, o ser venenoso, corrosivo o no homogéneo.


Figura de detección de nivel por ultrasonidos.



Medición de niveles por ultrasonido (tiempo de retorno de la señal).
     El método de reflexión del sonido se basa en el tiempo de retorno de un pulso de sonido emitido por un sensor. El pulso ultrasónico emitido se refleja en la superficie del producto y el mismo sensor vuelve a detectarlo. El tiempo de retorno de la señal es una medida de la altura de la sección vacía del tanque. Si a esta distancia se le resta la altura total del tanque, se obtiene el nivel del producto. El tiempo de retorno se convierte en una señal de salida analógica.

Ventajas:
• No hay contacto con el producto.
• Adecuado para diversos líquidos y materiales granulados.

Desventajas:
• El producto no debe producir demasiada espuma en la superficie.
• El método no es adecuado a altas presiones ni altas temperaturas.
• No es aplicable en condiciones de vacío.



Figura de tiempo de retorno por ultrasonido.



MEDICIÓN Y DETECCIÓN DE NIVEL POR MICROONDAS.

Detector por quiebre del haz de microondas.
     Estos switchs constan de una fuente de microondas situadas en un costado del estanque el cual emite un haz de microondas que se refleja y transmite sobre el sólido y es captado por un receptor ubicado en el lado opuesto del tanque. Cuando el nivel del contenido del estanque esta por debajo del sensor, la onda captada por el receptor es la misma que la transmitida por la fuente. Pero cuando el nivel del estanque esta a la altura del sensor, una parte de la onda enviada por la fuente es reflejada, otra es absorbida por el material y otra es transmitida al receptor, el cual detecta el quiebre de haz de microondas y envía una señal eléctrica.



Figura de detector por quiebre del haz de microondas.

Medición de niveles por microondas en líquidos.
     Estos transmisores de nivel también se conocen con el nombre de micropilots y funcionan según el principio del eco. Una antena de varilla o una antena de trompeta dirige impulsos cortos de microondas de 0.8 ns de duración (aproximadamente) hacia el producto, estos se reflejan en su superficie y la misma antena los detecta a su regreso, esta vez, actuando como receptor. Las microondas se reflejan por la diferencia de impedancia entre el aire y el producto. La distancia a la superficie del producto es proporcional al tiempo de retorno del impulso de microondas. El nivel del producto se puede medir hasta justo por debajo de la antena de varilla o antena de trompeta, de modo que no hay restricciones de distancia. Este instrumento opera en la banda de frecuencias para aplicaciones industriales, científicas o médicas, llamada banda ISM (6 GHz a 26 GHz).



Ventajas:
• Su baja potencia de radiación permite una instalación segura en recipientes metálicos y no metálicos, sin riesgos los seres humanos o el entorno.
• Independiente de la temperatura, de condiciones de altas presiones o vacío, y de la presencia de polvo o vapor.

Desventajas:
• El producto debe tener una constante dieléctrica mínima determinada.

Figura de medición por microondas en líquidos.


Medición de niveles por microondas en sólidos.
  La industria de telecomunicaciones por cable desarrollo el principio de la medición de niveles por microondas guiadas, o TDR (Time Domain Reflectometry, reflectometría de dominio temporal) para detectar una rotura en su extensa red de cable. Cuando se transmite un impulso de radar por el cable, el tiempo que la señal de retorno necesita para su recorrido, varia debido a que el circuito abierto o cortocircuitado presenta impedancias diferentes. 

    Actualmente este método se emplea para la medición de niveles en presencia de grandes cantidades de polvo, ya que la medición por ultrasonidos puede fallar debido a un elevado contenido de polvo, y los indicadores de nivel por microondas libres tampoco pueden usarse debido a que los sólidos secos no reflejan la energía emitida.

    La tecnología TDR difiere de la de radar convencional en que los impulsos de microondas se emiten en una amplia banda de frecuencia (200 kHz hasta 1.2 GHz ). La tecnología TDR emplean microimpulsos electromagnéticos que viajan por cable ( ondas guiadas) y se reflejan debido a un cambio súbito en la constante dieléctrica.

Ventajas:
• Se emplean en contenedores o recipientes que contengan áridos o materiales brutos cuyo tamaño de los granos no sobrepasan los 20 mm.
• Fácil montaje.

Desventajas:
• El producto debe poseer una constante dieléctrica mínima determinada.



Figura de detección por microondas en sólidos.


DETECCIÓN Y MEDICIÓN RADIOMÉTRICA DE NIVELES.
    El principio del funcionamiento de este instrumento es que cuando hay producto en el tanque o silo, un haz de rayos gamma que lo atreviese se atenúa. Este es el único método totalmente no invasivo. Ningún elemento del sistema entra en contacto con el medio ni con la atmósfera del proceso. Este método se emplea como indicador de nivel y switch de nivel y solo se usa si las condiciones son muy extremas, es decir, altas presiones, temperaturas altas, productos abrasivos, tóxicos, corrosivos o pegajosos. Esto es así principalmente por que la radiación gamma no requiere equipo dentro del tanque o reactor, puesto que penetra fácilmente las paredes del tanque. Para la medición de nivel, la fuente de rayos gamma emite un haz con un ángulo de salida de aproximadamente 20º ó 40º . 

    En el extremo opuesto de la fuente se dispone un detector de rayos gamma conectado eléctricamente con un transmisor de nivel que proporciona una señal de salida. Para la detección de nivel el principio es el mismo, pero en este caso la fuente emite un haz con un ángulo de salida no mayor de 5º ; y en el extremo opuesto el detector de rayos gamma se conecta eléctricamente con un interruptor de nivel. La intensidad de la fuente de radiación está calculada de modo que cuando el tanque esta vacío, el detector transmite justamente los pulsos necesarios para que el amplificador interruptor de nivel o el indicador de nivel procesen un a señal. A medida que el nivel del producto aumenta, la radiación se atenúa, el detector deja de transmitir suficientes pulsos y el instrumento indica nivel alto.

    La radiación gamma no se emplea solo en detección e indicación de niveles, sino que, como la atenuación de la energía emita depende de la densidad del material atenuante, este principio de medición también se puede emplear para la medición de la densidad del producto y para la medición de la interfase. Para éste último caso, se debe cumplir que entre los dos materiales debe haber una diferencia de densidades apreciables.

Ventajas:
• Adecuado para todos los productos y su montaje no causa ningún tipo de
obstrucción.
• Los sistemas de medición de nivel por rayos gamma ni siquiera requieren
modificaciones en el tanque.
• No hay contacto con el producto.
• Adecuado para altas presiones y altas temperaturas.

Desventajas:
• Se requieren medidas especiales de seguridad.
• Alto costo.



              Figura de Medición y detección radiométrica de niveles.


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domingo, 15 de mayo de 2016

Medicion de temperatura

Sensores de Temperatura

Probablemente sea la temperatura el parámetro físico más común que se mide en una aplicación
electrónica, incluso en muchos casos en que el parámetro de interés no es la temperatura, ésta se ha de medir para incluir indirectamente su efecto en la medida deseada. La diversidad de sus aplicaciones ha condicionado igualmente una gran proliferación de dispositivos sensores y transductores, desde la sencilla unión bimetálica de los termostatos, hasta los dispositivos semiconductores más complejos.

 Tipos de Sensores de Temperatura

1. Termopares: Los termopares utilizan la tensión generada en la unión de dos metales en contacto térmico, debido a sus distintos comportamientos eléctricos.

2. Resistivos: Lo constituyen las RTD (Resistance Temperature Detector) o PT100 basadas en la dependencia de la resistividad de un conductor con la temperatura, están caracterizadas por un coeficiente de resistividad positivo PTC (Positive Termal Coefficient). También lo son las NTC (Negative Termal Coefficient), que se llaman termistores y están caracterizadas por un coeficiente de temperatura negativo.

3. Semiconductores: Se basan en la variación de la conducción de una unión p-n polarizada directamente.





Sensores de Temperatura con Termopares:
Los termopares son baratos y robustos, tienen una estabilidad bastante buena a lo largo del tiempo. Debido a su pequeño tamaño, responden rápidamente a los cambios de temperatura. Funcionan sobre rangos detemperatura criogénos, tiene una linealidad y exactitud razonable. Debido a que el número de electrones libres en un metal depende de la temperatura y de la composición del metal, dos metales de desigual isotermo, dan una diferencia de potencial que es una función repetible de la temperatura, como se muestra en la figura. El voltaje resultante depende de las temperaturas, T1 y T2, de una manera repetible. Puesto que el termopar es básicamente un dispositivo de medida diferencial, se necesita una temperatura de referencia conocida para una de las uniones, así la temperatura de la otra unión será deducida del voltaje de salida. Los termopares están fabricados de materiales especialmente seleccionados que se han caracterizado exhaustivamente en términos
de voltaje con la temperatura de comparación, que normalmente es la del punto de agua/hielo de 0°C.
Voltaje del termopar con Referencia a 0º C. De todas maneras, se usa una técnica de medida alternativa mostrada en la figura siguiente, en las aplicaciones prácticas donde los requisitos de exactitud no necesitan mantener las normas primeras. La temperatura de la unión de referencia se permite cambiar con el entorno del sistema de medida, pero es medida cuidadosamente por algún tipo de termómetro absoluto. Se puede usar una medida del voltaje del termopar combinada con una temperatura de referencia conocida para calcular la temperatura de la unión medida. Sin embargo, en la practica se usa un método termoeléctrico para medir la temperatura de referencia y poner el voltaje de salida para que corresponda a un termopar referido a 0°C. Simplemente, este voltaje se añade al voltaje del termopar y entonces la suma corresponde al voltaje normal tabulado para un termopar de referencia de punto de hielo.







Guía Selección Termocuplas:

1. Temperatura a medir:
•De -200 hasta + 450ºC: termoresistencia Pt100 según EN 60.751
•De -20 hasta + 700ºC: termopar Fe-CuNi“J” según EN 60.584-1
•De 0 hasta +1100ºC: termopar NiCr-Ni “K”según EN 60.584-1

2. Atmósfera del medio ambiente:
•Sin particularidades
•Atmósfera explosiva
Seguridad intrínseca “i”: EExiaIIC T6
Seguridad aumentada “e”: EExe II T6
Cubierta antideflagrante“d”: EExd IIC T6

3.-Estanqueidad:
•Para la medida en un líquido o en un gas bajo presión, montaje de un termopozo o una vaina soldada que permita extraerel elemento sensible sin necesidad de interrumpir el proceso.

4. Fijación:
•Por medio de racord atornillado o con brida (recomendado si la presión es elevada o la temperatura superior a 200ºC)

5. Tiempo de repuesta:
Está vinculado a la masa del termopozoy al ajuste del elemento sensor dentro del mismo. Se preferirá un termopozocon la punta reducida y equipado de un sensor ajustado o a una vaina sin protector.

6.Clase de precisión:
TermoresistenciaPt100: clase A según EN 60.751
Termopar Fe-CuNi“J”: clase 2 según EN 60.584-2
Termopar NiCr-Ni “K”: clase 1 según EN 60.584-2

7. Inmersión:
12 veces el diámetro exterior del termopozoa fin de evitar la pérdida de calor a través de las piezas metálicas.

8. Termopozos-Vainas -Protectores:
Material standard: AISI 316L


Figura elección de una termocupla.


Existen una infinidad de tipos de termocuplas , en la tabla aparecen algunas de las más comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas són del tipo J ó del tipo K.

Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plástico, goma (extrusión e inyección ) y fundición de metales a bajas temperaturas.

La termocupla K se usa típicamente en fundición y hornos a temperaturas menores de 1300 °C, por ejemplo fundición de cobre y hornos de tratamientos térmicos.

Las termocuplasR, S, B se usan casi exclusivamente en la industria siderúrgica (fundición de acero) las tipo T eran usadas hace algún tiempo en la industria de alimentos, pero hánsido desplazadas en esta aplicación por las Pt100

Termistores:
Otros sensores resistivos mucho más económicos que las RTD son los termistores, aunque no son lineales son mucho más sensibles, pueden tener un coeficiente de temperatura positivo o negativo, estos últimos son los más usados y se denominan NTC.

 NTC (Negative Termal Coefficient):
Los termistores NTC son resistencias sensibles a la temperatura, están fabricados de una mezcla de óxidos de Mn, Ni, Co, Cu, Fe y están moldeados en un cuerpo cerámico de varios tamaños, típicamente tienen una resistencia entre 50Ω y 1M Ω a 25ºC y una sensibilidad del 4%/ºC a 25ºC. El efecto de Coeficiente Negativo con la Temperatura puede resultar de un cambio externo de la temperatura ambiente o un calentamiento interno debido al efecto Joule de una corriente que fluye a través del termistor. La curva del termistor se puede linealizarcon una resistencia montada en paralelo con la NTC.

PTC (Positive Temperature Coefficient):
Los termistores PTC son resistencias que principalmente están compuestas de bario y estroncio con titanio. La adición de dopantes hace que la componente semiconductora dé una característica de resistencia con respecto a la temperatura, aunque son muy poco utilizados.


Tabla sobre las caracteristicas de la PTC.

Tipos de Conexión: 2 Hilos:
El modo más sencillo de conexión (pero menos recomendado) es con solo dos cables.
En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se suman generando un error inevitable.

El lector medirá el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t). Lo único que se puede hacer es usar cable lo más grueso posible para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir el error en la lectura.


Tipos de Conexión: 3 y 4 Hilos:

El modo de conexión de 3 hilos es el más común y resuelve bastante bien el problema de error generado por los cables. El único requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia eléctrica pues el sistema de medición se basa (casi siempre) en el "puente de Wheatstone".
El método de 4 hilos es el más preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector es más costoso.




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VIDEO DE MEDICION DE TEMPERATURA









viernes, 13 de mayo de 2016

Medicion de Presión

Presión: fuerza ejercida por unidad de área.

P=  F/A

Sistema SI:

F= fuerza (Newton N).
A= Superfie (m2)

Pa= N/m2.

Conversión de otras unidades:


Tipos de presión:

•Presión absoluta: Presión medida respecto al vacío absoluto.

•Presión manométrica: Presión medida respecto a la presión atmosférica.

•Presión diferencial: Diferencia de dos presiones determinadas cualesquiera.

•Presión hidrostática: Presión creada por una altura de líquido por sobre un punto de referencia

•Vacío: Presión medida por debajo de la presión atmosférica.


Tipos de medidores de presión:

Mecanicos: 

Elementos primarios de medida: barometro, manometro de tubo en U, manometro de tubo inclinado.

Primarios elasticos: tubo de bourdon el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.

Electromecanicos:

Transmisores electronicos de equilibrio de fuerza, resistivos, magneticos, capacitivos, extensiometricos, piezoelectricos.

Electronicos:

Medidor de Mcleod, termicos, ionizacion.

Tubo bourdon: 
     tubo de sección eliptica con un extremo cerrado. Al aplicarse presión, este tiende a enderezarse. Utilizado para las mediciones de altas presiones

Espiral y helicoidal:
     el elemnto espiral se forma arrollando el tubo bourdon en forma de espiral alrrededor de un eje comun, y el helicoidal arrollando mas de una espira en forma de helice. Permiten mayores movimientos del extremo libre, util en aplicaciones de graficación.


El diafragma:
consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rigidamente por la soldadura, de forma que al aplicar presión, cada capsula se deforma y la suma de los pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de palancas.

Caracteristicas :
 Baja histeresis, alta linealidad y repetibilidad, tiene alta impedancia en su salida, gran dependencia a la temperatura, utilizado para pequeñas presiones.



Fuelle:
     Parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Características:
• se dilata o contrae proporcional a la presión, en longitudes apreciables.
• Alta duración
• Utilizado en presiones bajas.


Rangos de los instrumentos medición presión:




Medidores electromecanicos:

Medidor resistivo:
    En este tipo de Transductores se aprovecha un cambio de resistencia (del sensor o del circuito en que esta) para medir la presión del sistema. Para esto el puente de Wheastonees muy utilizado.

Caracteristicas:
•señal de salida potente para el funcionamiento de los instrumentos de indicación sin necesidad de amplificación.
•Son sensibles a la vibración.
•La señal de salida no es continua, (salta de una espira a otra).
•El intervalo de medida de estos sensores/transmisores corresponden al elemento de presión que utilizan (tubo Bourdon, fuelle...)
•varía en general de 0 a 300 Kg/cm2.
•La precisión es del orden de 1-2%.


Puente de wheastone:
      La disposición en puente también es ampliamente utilizada en instrumentación electrónica. Para ello, se sustituyen una o más resistencias por sensores, que al variar su resistencia dan lugar a una salida proporcional a la variación.


Medidor Magnético:

Existen dos tipos de Transductores Magnéticos:
1. Transductores de reluctancia variable
El desplazamiento de un núcleo móvil dentro de una bobina aumenta la inductancia de ésta en forma casi proporcional a la porción metálica del núcleo contenida dentro de la bobina.
Esto hace aumentar la tensión inducida en el bobinado.
➢No producen rozamiento en la medición.
➢Tienen una respuesta lineal.
➢Son pequeños y de construcción robusta.
➢Suprecisión es del orden de l1%.

2. Transductores de inductancia variable
Consisten en un imán permanente o un electroimán que crea un campo magnético dentro del cual se mueve una armadura de material magnético.
➢El circuito magnético se alimenta con una fuerza magnetomotriz cte. con lo cual al cambiar la posición de la armadura varía la reluctancia y por lo tanto el flujo magnético . Esta variación del flujo da lugar a una corriente inducida en la bobina que es , por tanto , proporcional al grado de desplazamiento de la armadura móvil.
➢Alta sensibilidad a las vibraciones.
➢Sensibles a la temperatura.




Medidor Capacitivo:

Se basan en la variación de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicación de presión.
Consiste en dos condensadores con uno de capacidad fija (referencia) y el otro de capacidad variable, la cual da la medida.
➢Pequeño tamaño.
➢Construcción robusta.
➢Adecuados para medidas estáticas como dinámicas.
➢Señal de salida débil, por lo cual requieren de amplificación en su salida.
➢Sensibles a la variación de temperatura.
➢Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0,5 -600 bar y su precisión es del orden de 0,2 a 0,5%.



Medición Piezoresistiva

En el principio piezoresistivo, el elemento de medición consta de un chip de silicona con varios resistores (normalmente 4-6).
Si el chip de silicona se carga con presión, se deforma (sólo unos Pocos mm = por tanto un excelente comportamiento histéresis).
Esta deformación conduce a cambios en los valores de resistencia, lo que permite calcular la presión calculada.

Ventajas:
–sensor de pequeño tamaño
–excelente comportamiento histéresis
–elevada exactitud

Desventajas:
-la temperatura
-su pequeño tamaño lo convierte en bastante susceptible a las fluctuaciones de temperatura (el sensor debe tener compensada ).

Medición Piezoeléctrica
Son materiales cristalinos que, al deformarse por la acción de una fuerza externa (presión), logran un desplazamiento de cargas lo que induce una corriente de desplazamiento y esta en un campo eléctrico.

Material de los transductores: cuarzo y titanatode bario capaces de soportar temperaturas del orden de 150º C en servicio continuo y de 230º C en servicio intermitente.
➢Ligeros, de pequeño tamaño y robustos.
➢Adecuados para medidas dinámicas.
➢Sensibles a los cambios de temperatura.
➢Señal de salida relativamente débil, por lo que precisan amplificadores y acondicionadores de
señal.

Strain-gage:
•Una galga extensométrica o strain.gage consiste de un alambre muy fino, o más comúnmente un papel metálico arreglado en forma de rejilla.
•La rejilla se encuentra pegada a un apoyo delgado, el cual se encuentra unido a la superficie del objeto sometido a tensión, fuerza o presión.
•Por lo tanto la tensión experimentada por el objeto es transmitida directamente a la galga extensométrica, la cual responde con cambio lineal en su resistencia eléctrica.


Medidores Neumáticos:
Son todos aquellos instrumentos transmisores neumáticos cuyo elemento de medida es depresión adecuado al campo de medida correspondiente.


Térmicos: Térmico de termopar

•Contiene un filamento en V que lleva incorporado un termopar. Al pasar una corriente cte. a través del filamento, su temperatura es inversamente proporcional a la presión absoluta del gas.
•La FEM generada por el termopar indica la temperatura del filamento y por lo tanto señala el vacío del ambiente.
•Para compensar la temperatura ambiente se emplea una segunda unidad contenida dentro de un tubo sellado al vacío.
•la señal de salida diferencial de los termopares es proporcional a la presión.
•Bajo costo.
•Larga duración y confiabilidad.
•Sensible a la composición del gas.


Transductores de ionización

Transductor de filamento caliente:
Consiste en un tubo electrónico con un filamento de tungsteno rodeado por una rejilla en forma de bobina, la cual a su vez está envuelta por una placa colectora.
•Son instrumentos muy delicados.
•Son instrumentos muy sensibles pudiéndose medir vacíos extremadamente alto.

Transductor de cátodo frio:
Se basa en el principio de la medida de una corriente iónica producida por una descarga iónica producida por una descarga de alta tensión.
•Es más robusto que el transductor de filamento caliente.
•No presenta el problema de la combustión del filamento.
•Es susceptible de contaminación por el mercurio y puede provocar la descomposición química de vapores orgánicos a altas tensiones.


Manómetro de McLeod:

Instrumento utilizado para medir bajas presiones. También se llama vacuómetro de McLeod.
Se recoge un volumen conocido del gas cuya presión se ha de medir y se eleva en el nivel de fluido (normalmente mercurio) por medio de un embolo, por una elevación del deposito, con una pero de goma o inclinando el aparato.
Las lecturas son casi por completo independientes de la composición del gas
Este manómetro tiene como inconvenientes que las lecturas son discontinuas, que necesita cierta manipulación para hacer cada lectura y que esta lectura es visual.


Selección de transductor?

Requerimientos en cuanto a la presión de trabajo:
•Rango de presiones a la cual va a trabajar el proceso.
•Presión de prueba del sensor.
•Presión de rotura.
•Temperatura de trabajo
•Compatibilidad química con el fluido de trabajo.
•Tipo de sensor.
•Tipo de salida (analógica, digital, etc.)
•Método de conexionado al proceso (bridas, conexión roscada, etc.)
•Método de interconexión eléctrica (soldadura, conectores especiales, etc.)

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VIDEO DE MEDICION DE PRESION







martes, 10 de mayo de 2016

Medicion de componentes electronicos


Como medir un diodo: se coloca en la escala de diodo, la punta roja va en el anodo y la punta negra va en el catodo, deber medir el diodo un valor de 500 a 800 que seria de 0.5 mv a 0.8 mv y al voltear el diodo no debe medir nada. El diodo cada vez que cambie de zona directa a inversa tiende a producirse corrientes de fuga que es lo que causa su deterioro.


Figura del diodo en posición directa.

Figura del diodo en posición inversa.



Como medir un transistor: cuando el transistor es NPN se coloca la punta roja en la base y despues en el colector y en el emisor, el pin que marque mas ohm con la base es el emisor y el menor es el colector y al invertir la polaridad de las puntas no debe marcar, cuando el transistor es PNP se coloca la punta negra en la base y se mide en los dos extremos C y E.



Figura de como medir un transistor NPN y PNP.


Como medir un capacitor electrolítico: colocamos el multimetro en la escala de diodo, el tamaño del capacitor indica la capacitancia o voltaje, primero se coloca las dos puntas del multimetro con las dos puntas del capacitor, primero el capacitor se carga, luego se invierte las puntas y el se descarga. Cuando el capacitor tiene mayor capacitancia tarda mas tiempo descargarse. Si el capacitor no se carga es porque esta abierto esta dañado hay que remplazarlo igual si se queda cargado.

Capacitor cerámico: solo se pueden medir con un capacitometro porque no almacena mucha energía y se prueba igual que el capacitor electrolítico.



Figura de medición de un capcitor.

Medición de un diodo led: para medir un se coloca el multimetro en la escala de diodo y se coloca la punta roja en el anodo y la negra en el catodo, para saber si esta en buen estado el led deberá emitir luz.

Figura de medición de led.


Como probar un varistor: se encarga de proteger al circuito contra variaciones de voltaje y picos de corriente, se instala en paralelo. Para probar el varistor se coloca las puntas de multimetro con las del varistor y se pone en la escala de ohm, para saber si esta bueno no debe dar continuidad y si no mide continuidad esta dañado

Figura medición del varistor.

Como probar un rele: identificar la bobina y medir su resistencia y al alimentarla comprobar sus terminales NO, NC.

Figura de medición de un rele.


Como medir un triac:
Figura de circuito de medición de TRIAC.

Como medir un transistor mosfet:

Figura de medición de un transistor mosfet.
Figura de circuito de comprobación de transistor mosfet.

Como probar el diodo zener: son estabilizadores de tensión o reguladores de voltaje. Para comprobar un diodo zener se coloca el multimetro en escala de diodo en conexión directa da un voltaje de ruptura de 0,7 y en inversa no muestra ningún valor, se prueba igual que un diodo normal.


Figura de medición de diodo zener.

Circuito para probar un opto-acoplador:


Como medir un transistor IGBT-RJP30E2: se mide punta negra con colector y punta positiva en emisor, marca valor, despues se toca el positivo en el gatilla y se vuelve a poner en el emisor marca continuidad y si toco con el dedo la gatilla no da continuidad.


Figura de como probar un transistor IGBT.



Puentes diodos: el terminal que no se encuentra alineado es el terminal positivo y el que esta diagonal es el terminal negativo y los otros dos son los terminales de C.A


Figura de tipos de puentes de diodos.


Como medir un transformador: la bobina del primario da un valor mar alto que el secundario, también conectando la alimentación en el primario debe dar en el secundario el valor del voltaje del transformador para la bobina secundaria.

Figura para medir un transformador.


Como medir un transformador de alta frecuencia

1.Verificación de la continuidad en cada uno de sus devanados. Figura 1
2.Continuidad o fuga entre devanados. Figura 2
3.Corto entre devanados y núcleo. Figura 3
4.Prueba de señal inducida o dinámica. Figura 4 y 5
5.Prueba de inducción de voltaje . Figura 6

Verificacion de continuidad
 Figura 1




Continuidad o fuga entre devanados.
Figura 2

Figura 3 




Prueba de señal inducida o dinámica

- Este circuito opera a 50 khz ideal para los transformadores de alta frecuencia.

 Figura 4
 Figura 5


Prueba de inducción de voltaje
Figura 6


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Como Medir Componentes electronicos - Parte 1



Como Medir Componentes electronicos - Parte 2