Para la realización de este problema contaremos:
_ Una grúa.
_ Dos motores de doble sentido de giro, uno para el movimiento horizontal de la grúa y otro para el movimiento vertical.
_ Cuatro finales de carrera.
Descripción del proceso:
Se trata de controlar la grúa para realizar los ciclos representados en la figura de la posición de reposo, realizo el ciclo 1 , hasta llegar a la posición de reposo 2 , donde permanecerá un tiempo determinado antes de realizar el ciclo numero 2; cuando vuelva a alcanzar la posición de reposo número 1, la grúa se parara.
Comentario sobre el grafcet nivel 1:
El ciclo 1 comienza con la subida de la grúa (E0), una vez que este ha subido, se desplaza a la derecha (E1); una vez terminada esta acción, baja la grúa (E2), a continuación viene la temporización (E3). Cuando concluye esta comienza el ciclo 2, con la subida de la grúa (E4), desplazamiento a la izquierda (E5), bajada de la grúa (E6), y reposo (E7). Siempre que deseemos que se realicen de nuevo los dos ciclos deberemos pulsar el interruptor de arranque.
Grafcet:
Circuito
de control del PLC:
Para informacion de la descarga de los archivos y los software escribir a este correo: ckoloti1@gmail.com
Video explicativo sobre el problema de control de una grúa:
